判斷山東冷庫貨架是否需要清理，可以從以下幾個方面綜合考慮：

1. 貨物衛生狀況：檢查貨架上存放的貨物是否干凈、無積塵或異物。如果貨物表面有明顯的污漬或雜質，可能意味著貨架也需要進行清理，以保持貨物的衛生質量。

2. 貨架外觀：觀察貨架表面是否有銹蝕、油污、水漬或其他污漬。這些跡象不僅影響美觀，還可能對存儲的貨物造成污染，因此需要及時清理。

3. 貨物存取效率：如果貨架因積塵或雜物堆積導致貨物存取不便，降低了工作效率，那么就需要進行清理。保持貨架整潔有助于提升貨物管理的效率。

4. 冷庫環境：考慮冷庫內的溫度和濕度環境。在低溫高濕的環境下，貨架更容易結霜或積水，這些都需要定期清理以防止對貨物造成損害。

5. 安全因素：檢查貨架結構是否穩固，有無因積塵或雜物導致的安全隱患。確保貨架的清潔與安全對于保障冷庫的正常運行至關重要。

綜上所述，通過貨物衛生狀況、貨架外觀、貨物存取效率、冷庫環境以及安全因素等多個方面的考量，可以較為準確地判斷山東冷庫貨架是否需要清理。